Терминологический словарь автоматизации строительства и производственных процессов
ШАРНИР ПРИЗМАТИЧЕСКИЙ
Шарнир призматический; выдвижной шарнир (prismatic joint; sliding joint) — сочленение двух звеньев, обеспечивающее линейное перемещение одного звена относительно другого.
[ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения]