Терминологический словарь автоматизации строительства и производственных процессов
ФАЗА НОГИ
Фаза ноги (leg phase) — отношение промежутка времени между началом состояния переноса данной ноги и началом состояния переноса базовой ноги к периоду ходьбы.
[ГОСТ Р 60.0.0.5-2019/ИСО 19649:2017. Роботы и робототехнические устройства. Мобильные роботы. Термины и определения]