Терминологический словарь автоматизации строительства и производственных процессов

УГОЛ ПОВОРОТА КОЛЕСА

Угол поворота колеса (steer angle) — угловое смещение оси управляемого колеса вокруг оси +.
Примечание. Угол поворота колеса обычно равен нулю, когда ось колеса совпадает с направлением оси мобильной платформы.

[ГОСТ Р 60.0.0.5-2019/ИСО 19649:2017. Роботы и робототехнические устройства. Мобильные роботы. Термины и определения]

  1. угол поворота колеса—wheel turning angle...Русско-английский автомобильный словарь
  2. угол поворота колеса—Winkel des Radeinschlags...Русско-немецкий автосервисный словарь