Терминологический словарь автоматизации строительства и производственных процессов
МАНИПУЛЯТОР УНИВЕРСАЛЬНЫЙ
Манипулятор универсальный — рабочий орган которого имитирует не менее семи рабочих движений: трех угловых, трех линейных и одного, направленного на удержание предмета.
[Амирханов, Д. Р. Робототехнические системы: конспект лекций / Д. Р. Амирханов, А. Э. Буевич. – Витебск: УО «ВГТУ», 2010. – 100 с.]