НАГРУНКА

хода. Лошадь пошла в -ку - кінь пішов ходою.

нагрунка—НАГРУНКА ж. нарысь конская побежка между шагом и рысцою с отволочкою задних ног хода. Ступай шибче нагрункою в нагрунку!...Толковый словарь живого великорусского языка