鞭撻

편달【鞭撻】

鞭撻하다 торопить; подгонять; подхлёстывать; подстёгивать; бить кнутом (бичом; плёткой)

뒤떨어진 자를 鞭撻하다 подгонять (подхлёстывать) отстающих