Физическая энциклопедия

ГИРОСКОП


(от греч. gyros — круг, gyreuo — кружусь, вращаюсь и skopeo — смотрю, наблюдаю), быстро вращающееся симметричное тв. тело, ось вращения к-рого (ось симметрии) может изменять своё направление в пр-ве. Г. обладает рядом интересных св-в, наблюдаемых у вращающихся небесных тел, артиллерийских снарядов, детского волчка, роторов турбин, установленных на судах, и др. На св-вах Г. основаны разнообразные устройства или приборы, широко применяемые в совр. технике.
.
Рис. 1. Волчок: АО — его ось; Р — сила тяжести.
Св-ва Г. проявляются при выполнении двух условий:
1) ось вращения Г. должна иметь возможность изменять своё направление в пр-ве;
2) угл. скорость вращения Г. вокруг своей оси должна быть очень велика по сравнению с той угл. скоростью, к-рую будет иметь сама ось при изменении своего направления.
Простейшим Г. явл. детский волчок, быстро вращающийся вокруг своей оси ОА (рис. 1), к-рая может изменять своё положение в пр-ве, поскольку её конец А не закреплён. У Г., применяемых в технике, свободный поворот оси Г. обеспечивают, закрепляя Г. в рамках (кольцах) 1, 2 карданова подвеса (рис. 2), позволяющего оси А В занять любое положение в пр-ве. Такой Г. имеет три степени свободы: он может совершать три независимых поворота вокруг осей АВ, DE и GK,
.
Рис. 2. Гироскоп в кардановом подвесе. Ротор С, кроме вращения вокруг своей оси АВ, может вместе с рамкой 1 поворачиваться вокруг оси DE u вместе с рамкой 2 — вокруг оси GK; О — центр подвеса, совпадающий с центром тяжести гироскопа.
пересекающихся в центре подвеса О, к-рый остаётся по отношению к основанию неподвижным. Если центр тяжести С Г. совпадает с центром О, то Г. наз. астатическим (уравновешенным), в противном случае — т я ж ё л ы м.
Первое свойство уравновешенного Г. с тремя степенями свободы состоит в том, что его ось стремится устойчиво сохранять в мировом пр-ве приданное ей первоначальное направление. Если эта ось вначале направлена на к.-н. звезду, то при любых перемещениях прибора и случайных толчках она будет продолжать указывать на эту звезду, меняя свою ориентировку относительно осей, связанных с Землёй.
.
Рис. 3. Действие силы Р на гироскоп с вращающимся ротором; ось АВ движется перпендикулярно направлению силы Р.
Второе свойство Г. обнаруживается, когда на его ось (или рамку) начинает действовать сила (или пара сил), стремящаяся привести ось в движение (т. е. создающая вращающий момент относительно центра подвеса). Под действием силы Р, приложенной к концу А оси АВ (рис. 3), Г. будет отклоняться не в сторону действия силы, как это было бы при невращающемся роторе, а в направлении, перпендикулярном к этой силе; в результате Г. вместе с рамкой начнёт вращаться вокруг оси DE, притом не ускоренно, а с пост. угл. скоростью. Это вращение наз. прецессией; оно происходит тем медленнее, чем быстрее вращается вокруг своей оси АВ сам Г. Если в какой-то момент времени действие силы прекратится, то одновременно прекратится прецессия, и ось АВ остановится.
Величина угл. скорости прецессии определяется по ф-ле:
.
где М — момент силы Р относительно центра О, a=LАОЕ, W — угл. скорость собств. вращения Г. вокруг оси
.

Рис. 4. Правило определения направления прецессии: глядя на ротор из точки приложения силы Р, устанавливаем по ходу или против хода часовой стрелки вращается ротор; повернув силу Р вокруг оси АВ на 90° в ту же сторону, получим направление прецессии.
АВ, I — момент инерции Г. относительно той же оси, h=AO — расстояние от точки приложения силы до центра подвеса Г.; второе равенство имеет место, когда сила Р параллельна оси DE (в частности, для тяжёлого Г.). Из ф-лы (*) непосредственно видно, что прецессия происходит тем медленнее, чем больше W, точнее, чем больше величина H=IW, наз. собственным кинетич. моментом Г. Как определяется направление прецессии Г., показано на рис. 4.
Наряду с прецессией ось Г. при действии на неё силы может ещё совершать т. н. нутацию — небольшие, но быстрые (обычно незаметные на глаз) колебания оси около её ср. направления. Размахи этих колебаний у быстро вращающегося Г. очень малы и из-за неизбежного наличия сопротивлений быстро затухают. Это позволяет при решении большинства техн. задач пренебречь нутацией и построить т. н. элем. теорию Г., учитывающую только прецессию, скорость к-рой определяется ф-лой (*). Прецессионное движение можно наблюдать у детского волчка (рис. 5, а), для к-рого роль центра подвеса играет точка опоры О. Если ось такого волчка поставить под углом АОЕ к вертикали и отпустить, то она под действием силы тяжести Р будет отклоняться. не в сторону действия этой силы, т. е. не вниз, а в перпендикулярном к ней направлении и прецессировать вокруг вертикали. Прецессия волчка также сопровождается незаметными на глаз нутац. колебаниями, быстро затухающими из-за сопротивления воздуха.
.
Рис. 5. а — прецессия волчка под действием силы тяжести; б — движение оси волчка при медленном собств. вращении.
Под действием трения о воздух собственное вращение волчка постепенно замедляется, а скорость прецессии со соотв. возрастает. Когда угл. скорость вращения волчка становится меньше определ. величины, он теряет устойчивость и падает. У медленно вращающегося волчка нутац. колебания могут быть довольно заметными и, слагаясь с прецессией, существенно изменить картину движения оси волчка: конец А оси будет описывать ясно видимую волнообразную или петлеобразную кривую, то отклоняясь от вертикали, то приближаясь к ней (рис. 5, б).
Другой пример прецессионного движения даёт артиллерийский снаряд (или пуля). На снаряд при его движении, кроме силы тяжести, действует сила сопротивления (R) воздуха, направленная примерно противоположно скорости центра тяжести снаряда и приложенная выше центра тяжести (рис. 6, а). Невращающийся снаряд под действием этой силы будет кувыркаться, и его полёт станет беспорядочным (рис. 6, б); при этом значительно возрастёт сопротивление движению, уменьшится дальность полёта. Вращающийся же снаряд обладает всеми св-вами Г., и сила сопротивления воздуха вызывает его прецессию вокруг прямой, по к-рой направлена скорость vc (рис. 6, а), т. е. вокруг касательной к траектории центра тяжести снаряда (рис. 6, в); это делает полёт правильным и обеспечивает на нисходящей ветви траектории попадание снаряда в цель головной частью.
.
Рис. 6. а — прецессия артиллерийского снаряда; б и в — схемы движения снарядов и их траектории: для невращающегося снаряда (б) и для вращающегося (в).
Наша планета также явл. гигантским Г., совершающим как прецессию, так и нутацию.
Если ось АВ ротора Г. закрепить в одной рамке, к-рая может вращаться по отношению к основанию прибора вокруг оси DE (рис. 7), то Г. будет иметь возможность участвовать только в двух вращениях — вокруг осей А В и DE, т. е. будет иметь две степени свободы. Такой Г. не обладает ни одним из св-в Г. с тремя степенями свободы, однако у него есть другое
.
Рис. 7. Гироскоп с двумя степенями свободы.
св-во: если основанию Г. сообщить вынужденное вращение с угл. скоростью со вокруг оси KL, образующей угол а с осью АВ, то со стороны ротора на подшипники А и В начнёт действовать пара сил с моментом Mгир = /IWwsina. Эта пара сил стремится кратчайшим путём установить ось ротора Г. параллельно оси KL, причём так, чтобы и вращение ротора, и вынужденное вращение были видны происходящими в одну и ту же сторону.
Если ось АВ ротора закреплена в основании D (рис. 8) и это основание неподвижно, то ось не может изменять своё направление в пр-ве, и, следовательно, ротор никакими св-вами Г. не обладает. Однако если вращать основание вокруг нек-рой оси KL с угл. скоростью w, то по предыду щему правилу ось ротора будет давить на подшипники А и В с силами F1 и F2, наз. гироскопическими силами.
.
Рис. 8. Действие гироскопич. сил на подшипники, закрепляющие ось, при повороте основания прибора вокруг оси KL.
На морских судах и винтовых самолётах имеется много вращающихся частей: вал двигателя, ротор турбины или динамомашины, гребные или возд. винты и т. п. При разворотах самолёта или судна, а также при качке на подшипники, в которых укреплены эти вращающиеся части, действуют указанные гироскопические силы, и их необходимо учитывать при соответствующих инженерных расчётах.
Теория Г. явл. важнейшим разделом динамики тв. тела, имеющего неподвижную точку. Перечисленные св-ва Г. представляют собой следствия законов, к-рым подчиняется движение такого тела. Первое из св-в Г. с тремя степенями свободы — проявление закона сохранения кинетич. момента, а второе св-во — проявление одной из теорем динамики, согласно к-рой происходящее с течением времени изменение кинетического момента тела равно моменту действующей на него силы.
Гироскопы в технике. Применяемые в технике Г. выполняют обычно в виде маховичка с утолщённым ободом, имеющего массу от неск. г до десятков кг и закреплённого в кардановом подвесе. Чтобы сообщить Г. быстрое вращение, его часто делают ротором быстроходного электромотора пост. или перем. тока. В авиации применяются Г. с ротором в виде возд. турбинки, приводимой в движение струёй воздуха. Иногда Г. выполняют в форме шара (шар-Г.) с подвесом на возд. плёнке, образуемой потоком сжатого воздуха; воздушные (газовые) опоры могут также применяться в осях подвеса ротора и кардановых колец. В ряде устройств используют поплавковый Г., ротор к-рого заключён в кожух, плавающий в жидкости; этим разгружаются подшипники кожуха и значительно уменьшается момент сил трения в них. Кроме того, Г. с жидкостными или поплавковыми подвесами мало подвержены случайным вибрационным, ударным и др. воздействиям, что повышает их точность. Используются также Г. с магнитными и электростатическими подвесами.
В технике применяется много различных гироскопических устройств, или приборов, основанных на использовании тех или иных св-в Г. с тремя или двумя степенями свободы. В них в кач-ве осн. элементов входят один или неск. Г., а также нек-рые вспомогат. приспособления для корректирования направления оси Г. или измерения углов её отклонения и т. д. Эти устройства применяют в авиации, морском флоте, ракетной и косм. технике и народном хозяйстве для решения разнообразных навигац. задач, для управления подвижными объектами, их стабилизации, а также при проведении нек-рых спец. работ (маркшейдерских, топографич., геодезич. и др.).
Важнейшими навигац. устройствами явл. гирокомпас и гировертикаль (гирогоризонт). Гирокомпас, указывающий направление истинного (геогр.) меридиана, предназначается для определения курса движущегося объекта, а также азимута ориентируемого направления; его важные преимущества перед магн. компасом состоят в том, что он указывает истинный, а не магнитный меридиан, и что на его показания не влияют перемещающиеся металлич. массы и эл.-магн. поля. Гировертикаль определяет направление истинной вертикали или плоскости горизонта, а также отклонения движущегося объекта от этой плоскости (углы бортовой и килевой качки корабля, углы тангажа и крена летат. аппарата). К навигац. устройствам также относятся: Г. направления, определяющие углы отклонения в горизонт. плоскости объекта от заданного направления (углы рыскания летат. аппарата или корабля), в частности авиац. указатель поворота; гиромагн. компасы, определяющие магн. курс объекта; гирошироты, к-рые служат для определения широты места; инерциальные навигац. системы, предназначенные для определения целого ряда параметров, необходимых для навигации данного объекта без использования внеш. сигналов; гироорбитанты, определяющие углы рыскания ИСЗ; автопилоты и гирорулевые, обеспечивающие автоматическое управление соотв. полётом летательного аппарата или курсом корабля, и др.
Большое число устройств, наз. гиростабилизаторами, служит для стабилизации объекта или отд. приборов и устройств, а также для определения угл. отклонений объекта. Они применяются для автоматич. управления движением самолётов, судов, торпед, ракет, для уменьшения качки судов и для др. целей. Различают системы индикаторной и силовой стабилизации. Индикаторная система содержит в кач-ве индикатора Г., регистрирующий отклонение объекта от заданного курса, и следящую силовую систему, к-рая улавливает сигнал об отклонении, усиливает его и передаёт силовому устройству (мотору), возвращающему объект на заданный курс, обычно с помощью рулей. В силовой системе стабилизация непосредственно осуществляется массивным Г.
Ряд гироскопич. устройств, в к-рых используются т. н. дифференцирующие и интегрирующие Г., служит для определения угл. скоростей объекта (гиротахометры) или его угл. ускорений (гироакселерометры) и углов поворота, а также линейных скоростей объекта. К последним относится гироскопич. интегратор ускорений, позволяющий определить в любой момент времени скорость ракеты при её ускоренном движении на нач. участке траектории.
Совр. техника требует от мн. гироскопич. устройств очень высокой точности, что вызывает большие технол. трудности при их изготовлении. Напр., у нек-рых приборов при массе ротора порядка 1 кг для обеспечения нужной точности смещения центра тяжести от центра подвеса не должны превышать долей микрона, иначе момент силы тяжести вызовет нежелат. прецессию (уход) оси Г. Кроме того, на точность показаний приборов с Г. в кардановом подвесе влияет трение в осях. Всё это привело к разработке Г., основанных на др. физ. принципах. Напр., для определения угл. скорости объекта может применяться вибрац. Г., содержащий в кач-ве чувствит. элемента не вращающийся ротор, а вибрирующие детали, или лазерный, Г., в к-ром используется квант. генератор.

Физический энциклопедический словарь. — М.: Советская энциклопедия.Главный редактор А. М. Прохоров.1983.


Синонимы:
виброгироскоп, волчок, жироскоп


  1. гироскопГИРОСКОП от гиро. и .скоп быстро вращающееся тврдое тело ось вращения крого может изменять сво направление в пространстве. Г. обладает рядом интересных свойств наблюдаемы...Большая советская энциклопедия
  2. гироскопот Гиро. и .скоп быстро вращающееся тврдое тело ось вращения которого может изменять сво направление в пространстве. Г. обладает рядом интересных свойств наблюдаемых у вр...Большая Советская энциклопедия II
  3. гироскопм.girscopo m...Большой русско-испанский словарь
  4. гироскопсущ. муж. рода...Большой русско-украинский словарь
  5. гироскопм. gyroscope m...Большой русско-французский словарь
  6. гироскопм.gyroscope m виброгироскоп волчок жироскоп...Большой французско-русский и русско-французский словарь
  7. гироскопот гиро.i и . скоп быстро вращающееся тврдое тело ось вращения крого может изменять сво направление в пространстве см. рис. Простейший Г. волчок. В гироскопических приб...Большой энциклопедический политехнический словарь
  8. гироскопот гиро. и скоп твердое тело быстро вращающееся вокругимеющейся у него оси вращения. При этом ось вращения гироскопа должнаиметь возможность свободно поворачиваться в пр...Большой энциклопедический словарь II
  9. гироскопГИРОСКОП от гиро. и скоп твердое тело быстро вращающееся вокруг имеющейся у него оси вращения. При этом ось вращения гироскопа должна иметь возможность свободно поворачи...Большой Энциклопедический словарь V
  10. гироскопот греч. gyros круг и skopeo смотрю быстро вращающийся ротор в подвесе ось вращения гл. ось Г. крого может сохранять или определнным образом изменять сво положение в про...Военный энциклопедический словарь
  11. гироскопот гиро.i и скопi быстровращающееся симметричное тврдое тело ось вращения ось симметрии крого может изменять сво направление в пространстве для чего Г. обычно закрепляют ...Естествознание. Энциклопедический словарь
  12. гироскопГИРОСКОП а м. gyroscope m. Г. или жироскоп волчок прибор со свободной осью вращающийсяem с большой скоростью обладает устойчивостью при разных положениях применяется дл...Исторический словарь галлицизмов русского языка
  13. гироскопа м.em Свободно подвешенное быстро вращающееся тело волчок ось вращения которого может изменять свое положение в пространстве но благодаря быстрому вращению сохраняет неи...Малый академический словарь
  14. гироскопГИРОСКОП Gyroscope быстро вращающийся вокруг оси симметрии диск или маховик с большой массой сосредоточенной преимущественно на периферии обладающий основным свойством с...Морской словарь
  15. гироскопкорень ГИРО корень СКОП нулевое окончаниеОснова слова ГИРОСКОПВычисленный способ образования слова Бессуфиксальный или другой ГИРО СКОП Слово Гироскоп содержит следу...Морфемный разбор слова по составу
  16. гироскопНачальная форма Гироскоп винительный падеж единственное число мужской род неодушевленное...Морфологический разбор существительных
  17. гироскопГИРОСКОПstrong симметричный вращающийся диск который может подстроиться под любое направление прикреплен к кардановому шарниру паре колец свободно движущихся один в друго...Научно-технический энциклопедический словарь
  18. гироскопгироскоп м. Свободно подвешенное быстро вращающееся тело волчок ось вращения которого может изменять свое положение в пространстве но благодаря быстрому вращению сохраняе...Новый толково-словообразовательный словарь русского языка
  19. гироскопгироскоп гироскоп а...Орфографический словарь
  20. гироскопu мu мн.u гироскопы Р.u гироскопов виброгироскоп волчок жироскоп...Орфографический словарь русского языка
  21. гироскопгироскоп...Орысша-қазақша «Көлік және қатынас жолдары» терминологиялық сөздік
  22. гироскопгироскоп...Орысша-қазақша «Электроника, радиотехника және байланыс» терминологиялық сөздік
  23. гироскопgyroscope...Политехнический русско-французский словарь
  24. гироскопОрфографическая запись слова гироскоп Ударение в слове гироскоп Деление слова на слоги перенос слова гироскоп Фонетическая транскрипция слова гироскоп [граскоп] Характер...Полный фонетический разбор слов
  25. гироскопгироскоп аСинонимы виброгироскоп волчок жироскоп...Русский орфографический словарь
  26. гироскопBax жироскоп....Русско-азербайджанский словарь
  27. гироскопgyro...Русско-английский аэрокосмический словарь
  28. гироскопgyro...Русско-английский машиностроительный словарь
  29. гироскопgyroscope гироскоп м.ugyroscopeарретировать гироскоп cage a gyroвводить гироскоп в меридиан settle a gyro on the meridian align a gyro to the meridianвосстанавливать г...Русско-английский политехнический словарь
  30. гироскопгироскоп м. тех.igyroscope...Русско-английский словарь
  31. гироскопгироскоп м. gyroscope гироскопический gyroscopic....Русско-английский словарь II
  32. гироскопm.gyroscope gyroСинонимы виброгироскоп волчок жироскоп...Русско-английский словарь математических терминов
  33. гироскопgyro...Русско-английский словарь по авиации
  34. гироскопм.gyro gyroscope астатический гироскоп вибрационный гироскоп волновой твердотельный гироскоп волоконнооптический гироскоп гироскоп в кардановом подвесе гироскоп направлен...Русско-английский словарь по физике
  35. гироскопgyroscope...Русско-английский словарь по электронике
  36. гироскопgyroscope...Русско-английский строительный словарь
  37. гироскопgyro gyroscope арретировать гироскоп астатический гироскоп восстанавливать гироскоп гироскоп вакуумный гироскоп вибрационный гироскоп вращается гироскоп заваливается гиро...Русско-английский технический словарь
  38. гироскопN...Русско-армянский словарь
  39. гироскопГраскоп...Русско-белорусский словарь
  40. гироскоптех.i граскоп муж.i...Русско-белорусский словарь II
  41. гироскопгироско виброгироскоп волчок жироскоп...Русско-ивритский словарь
  42. гироскопgiroscopio...Русско-испанский автотранспортный словарь
  43. гироскопgiroscopio m гироскоп с электростатическим подвесом giroscopio elettrostatico гироскоп автопилота астатический гироскоп вибрационный гироскоп двухстепенный гироскоп дем...Русско-итальянский политехнический словарь
  44. гироскоптех. гироскоп см. жироскоп....Русско-казахский словарь
  45. гироскопгироскоп...Русско-казахский терминологический словарь «Горное дело и металлургия»
  46. гироскопм. гироскоп см. жироскоп....Русско-киргизский словарь
  47. гироскопhuzhuny tuluyСинонимы виброгироскоп волчок жироскоп...Русско-китайский словарь
  48. гироскопiroskops...Русско-латышский словарь
  49. гироскопKreisel...Русско-немецкий автосервисный словарь
  50. гироскопGyroskop Kreisel Kreiselapparat Kreiselgert...Русско-немецкий политехнический словарь
  51. гироскопгироскопм тех. ....Русско-новогреческий словарь
  52. гироскопgyroskop виброгироскоп волчок жироскоп...Русско-норвежский словарь
  53. гироскопм техu giroscpio m виброгироскоп волчок жироскоп...Русско-португальский словарь
  54. гироскопгироскоп ирирак...Русско-таджикский словарь
  55. гироскопм виброгироскоп волчок жироскоп...Русско-турецкий словарь
  56. гироскопjiroskop...Русско-турецкий словарь по строительству и архитектуре
  57. гироскоптехн. гроскоп вибрационный гироскоп дифференцирующий гироскоп симметричный гироскоп уравновешенный гироскоп Синонимы виброгироскоп волчок жироскоп...Русско-украинский политехнический словарь
  58. гироскопgyroskop setrvank...Русско-чешский словарь
  59. гироскоп.strong groskoop.strong vurr...Русско-эстонский словарь
  60. гироскопгироскопСинонимы виброгироскоп волчок жироскоп...Русское словесное ударение
  61. гироскопгироскоп виброгироскоп волчок жироскоп...Слитно или раздельно? Орфографический словарь-справочник
  62. гироскопбыстро вращающийся ротор волчок диск маховик ось вращения которого может изменять сво направление в пространстве. Наиболее распространены Г. в кардановом подвесе обеспечи...Словарь военных терминов
  63. гироскопГИРОСКОП греч. от gyros круг и skopein смотреть. Прибор придуманный Фуко для доказательства вращения земли основанный на отклонении плоскости качания маятника. Словарь ...Словарь иностранных слов русского языка
  64. гироскопгироскоп сущ. колво синонимов виброгироскоп волчок жироскоп свчгироскоп Словарь синонимов ASIS.В.Н. Тришин. . Синонимы виброгироскоп волчок жироскоп...Словарь синонимов II
  65. гироскопГИРОСКОП от греческого gyros круг gyreuo кружусь вращаюсь и .скоп твердое тело быстро вращающееся вокруг одной из своих осей симметрии так называемой оси гироскопа кото...Современная энциклопедия
  66. гироскопГИРОСКОП от гиро . и скоп твердое тело быстро вращающееся вокруг имеющейся у него оси вращения. При этом ось вращения гироскопа должна иметь возможность свободно поворачи...Современный энциклопедический словарь
  67. гироскопгироскоп жироскоп [гр. gyros круг .скоп] твердое тело ось вращения которого свободна может менять свое направление в пространстве но при быстром вращении тела сохраняе...Толковый словарь иностранных слов
  68. гироскопГИРОСКОП а м. Используемый для автоматического регулированияустойчивости прибор с диском и свободной осью всегда сохраняющей неизменноеположение. II прил. гироскопический...Толковый словарь Ожегова
  69. гироскопГИРОСКОП гироскопа м. от греч. gyros круглый и skopeo смотрю спец. Прибор в виде вращающегося на вертикально стоящей оси тела служащий для поддерживания в состоянии рав...Толковый словарь русского языка II
  70. гироскопгироскоп гироскоп а м. Используемый для автоматического регулирования устойчивости прибор с диском и свободной осью всегда сохраняющей неизменное положение.прил. ический ...Толковый словарь русского языка II
  71. гироскопГИРОСКОП а м. Используемый для автоматического регулирования устойчивости прибор с диском и свободной осью всегда сохраняющей неизменное положение. прилагательное гироск...Толковый словарь русского языка
  72. гироскопУдарение в слове гироскопУдарение падает на букву оБезударные гласные в слове гироскоп...Ударение и правописание
  73. гироскопRzeczownik гироскоп m Techniczny yroskop m...Универсальный русско-польский словарь
  74. гироскопРико Рик Просо Прокос Прок Пос Порск Порог Покос Поиск Писк Пирс Пирог Пир Пико Пик Осок Осип Орск Орс Орок Орк Орикс Орг Опрос Опор Окоп Око Кси Крис Крип Крио Косо Кос ...Электронный словарь анаграмм русского языка
  75. гироскопГироскоп Gyroskope. Под гироскопом подразумевается прибор в состав которого входит так называемый torei или порусски волчокi состоящий из оси обыкновенно стальной на кот...Энциклопедический словарь
  76. гироскопGyroskope. Под гироскопом подразумевается прибор в состав которого входит так называемый toreem или порусски волчокem состоящий из оси обыкновенно стальной на которую нас...Энциклопедический словарь Ф.А. Брокгауза и И.А. Ефрона
  77. гироскопРис. . Трхстепенной гироскоп в кардановом подвесе.гироскоп от греч. gyru кружусь вращаю и scopeo смотрю наблюдаю устройство для измерения параметров углового движения....Энциклопедия «Авиация» (1998)
  78. гироскопГироскоп быстровращающееся симметричное тврдое тело ротор ось вращения ось симметрии которого может изменять сво направление в пространстве. Ротор устанавливают в рамках...Энциклопедия «Техника»
  79. гироскопГИРОСКОПнавигационный прибор основным элементом которого является быстро вращающийся ротор закрепленный так что ось его вращения может поворачиваться. Три степени свободы...Энциклопедия Кольера II
  80. гироскопгироскоп быстровращающееся симметричное тврдое тело ротор ось вращения ось симметрии которого может изменять сво направление в пространстве. Ротор устанавливают в рамках ...Энциклопедия техники