Этимологический словарь русского языка
ЕСТЬ (2)
(хорошо, согласен, слушаюсь!). Искон. Возникло в результате скрещения глаголаесть«имеется» (3-е л. ед. ч. отбыть) <есть будет(ср.Есть будет царское величествои т. п., с XVI в.) и англ.yes«да». См.нет.