Этимологический словарь русского языка (М. Фасмер.)

ЮРЗЫКАТЬ

юрзыкать
юрзы́кать
юрзы́хать "ерзать, беспокойно сидеть", псковск., юрзыхну́ть "упасть, потерять равновесие", юрзы́х – межд., передающее потерю равновесия, псковск., тверск. (Даль). Вероятно, ономатопоэтическое, аналогично ёрзать, с которым его сближает Шахматов (ИОРЯС 7, 2, 340).


  1. юрзыкать—юрзыхать ерзать беспокойно сидеть псковск. юрзыхнуть упасть потерять равновесие юрзых межд. передающее потерю равновесия псковск. тверск. Даль. Вероятно ономатопоэтическ...Этимологический русскоязычный словарь Фасмера