Этимологический русскоязычный словарь Фасмера

ЧЕПЕЛА

"сковородник", калужск., смол. (Даль). От чепать (см.), то есть "ухват".

  1. чепела—чепела чепеласковородник калужск. смол. Даль. От чепать см. то есть ухват....Этимологический словарь русского языка (М. Фасмер.)