Большой русско-английский фразеологический словарь
Э3
ПРИНИМАГЬ/ПРИНЯТЬ ЭСТАФЕТУ от кого, укогоusu.mediaVPsubj:humanto continue developings.o.'s ideas, carrying ons.o.'s traditions, furtherings.o.'s undertakingsetc: X принял эстафету от Y-a - X took the torch (the baton) from YX carried on Y's work (the tradition).
«Как ты наивен, - прошептала Нина. - Бедный, бедный, бедный мой мальчик....... Приняла эстафету от мамочки! Сучья сердобольность, видно, у них в крови! (Аксёнов 6). "How naive you are," whispered Nina. "My poor, poor, poor boy.".. .She has picked up the baton from her mother! Obviously all that big-deal compassion is in their blood (6a).