Большой энциклопедический политехнический словарь

ЭЙЛЕРА УГЛЫ

[по имени математика и физика Л. Эйлера (L. Euler; 1707 - 83)] - три угла, определяющие положение по отношению к неподвижной прямоугольной системе координатOxyzтвёрдого тела, к-рое имеет одну неподвижную точку О. ПустьОх'у'z' -подвижная прямоугольная система координат, жёстко связанная с телом (см.рис.),aON -линия пересечения плоскостейх'ОуихОу,т. н. линия узлов. Тогда Э. у. будут: угол ср между осями ON иОх'(угол поворота вокруг оси Оz'). наз. углом собственного вращения или углом чистого вращения; угол ф между осями Од: иON(угол поворота вокруг осиОz),наз. углом прецессии; угол 0 между осямиОzиОz'(угол поворота вокруг линии узловON),наз. углом нутации. Направления отсчёта Э. у. показаны на рис. стрелками. Э. у. широко пользуются в небесной механике и в динамике твёрдого тела (напр., гироскопа).

К ст. Эйлера углы:


  1. эйлера углы—три угла определяющие положение тврдого тела имеющего неподвижную точку Оi напр. гироскопа i по отношению к неподвижным прямоуг. осям . Если с телом жстко связать прямоуг...Физическая энциклопедия