Большая советская энциклопедия

СТАТИКА МЕХАНИЗМОВ

СТАТИКА МЕХАНИЗМОВ,разделмашин и механизмов теории,в к-ром рассматриваются методы определения реакций элементовкинематических парпри условии, что силами инерции звеньев механизма можно пренебречь. Неизвестные реакции находят из уравнений равновесия неподвижных тел, т. е. из уравненийстатики.Для определённости решения необходимо, чтобы число уравнений равновесия равнялось числу определяемых неизвестных. Число уравнений равновесия для n-звенной пространств, кинематич. цепи, т. е. связанной системы звеньев, входящих в кинематич. пары, равно 6n. Число же неизвестных, подлежащих определению при силовом расчёте, зависит от числа условий связи, накладываемых каждой кинематич. парой на относит, движение звеньев пары. Число условий связи совпадает с номером класса кинематич. пары и может изменяться от 1 до 5. Если обозначить черезPsчисло пар 5-го класса (напр., вращательных и поступательных),p4-число пар 4-го класса (напр., цилиндрических) и т. д., то условие равенства числа уравнений равновесия числу неизвестных получает вид: 6n =51mpm.

Рис. 2. Основные стати лошади: / - голова; 2 - шея;3 -холка;4 -лопатка; 5 - плечелопаточное соединение;6 -предплечье; 7 - запястье;8 -пясть;9 -путовый сустав;10 -путо, или бабка; // - венчик;12 -грудная клетка (рёбра);13 -бедро;14 -спина; /5 - поясница;16-круп;17 -копыто;18- коленный сустав;19 -голень;20 -скакательный сустав;21 -плюсна.

Группа звеньев и кинематич. пар, удовлетворяющих этому условию, называется статически определимой группой или группойАссурапо имени рус. учёного, предложившего принцип разделения механизма на эти группы и начальные звенья. Система уравнений равновесия группы при отсутствии сил трения является линейной относительно определяемых неизвестных. Аналогичная система уравнений получается при учёте сил инерции звеньев поД‘ Аламбера принципу.Поэтому методы С. м. совпадаютсметодамикинетостатики механизмов.

H. II. Левитский.




  1. статика механизмов—раздел машин и механизмов теории См. Машин и механизмов теория в котором рассматриваются методы определения реакций элементов кинематических пар См. Кинематическая пара п...Большая Советская энциклопедия II