Большая Советская энциклопедия II

ПРОГРАММНОЕ УПРАВЛЕНИЕ

управление режимом работы объекта по заранее заданной программе (См. Программа). П. у. может осуществляться как с использованием обратной связи (См. Обратная связь), (системы с замкнутой цепью воздействия), так и без неё (системы с разомкнутой цепью воздействия) (см. Автоматическое управление). Системы П. у. с замкнутой цепью воздействия могут функционировать с оптимизацией и без оптимизации режима работы управляемого объекта. Процесс П. у. с оптимизацией можно рассматривать как минимизацию некоторого функционала, характеризующего «расстояние» между искомым и действительным (фактическим) состояниями объекта. Так, например, П. у. летательными аппаратами реализует требуемую траекторию их движения, что обеспечивает нахождение летательного аппарата в соответствующих точках пространства в заданные моменты времени.
Термин «П. у.» с оптимизацией возник в теории управления системами, подверженными действию случайных возмущений (стохастическими). Пусть, например, движение объекта описывается системой дифференциальных уравнений вида где — т. н. фазовый вектор, ξ—случайная вектор-функция,u(t)—управляющий вектор. Предположим также, что цель управления — перевести объект (систему) из начального состоянияx0в некоторое конечноехт.Поскольку система стохастическая, то нельзя говорить о точном достижении конечного состоянияхт. Речь может идти лишь о таком выборе управления, которое минимизирует некоторую функцию конечного состоянияJ[x(T)]. В качестве такой функции принимается нормаJ[x(T)] = ))х(Т) —хт)).В теории подобных систем, к числу которых относятся системы управления ракетами, многими технологическими процессами и т.д., широко распространён следующий приём исследования. Предположим, что ξ ≡ 0, т. е. система детерминирована. Тогда можно пытаться найти управлениеU(t), которое переводит систему точно в состояниехтпо некоторой траектории движения — функцииx(t). Если цель управления достижима, то таких траекторий можно определить достаточно много. Следовательно, появляется возможность выбора управленияU(t) (программы), которое обеспечивает оптимальное значение некоторому критерию. Например, если речь идёт о выводе ракеты на заданную орбиту, то таким критерием может быть затрата горючего. Так возникает понятие оптимальной программы, которое охватывает обычно и понятие оптимальной траектории t), и оптимального управления (См. Оптимальное управление)∪(t). Понятие оптимальной программы относится к идеализированным системам. Поэтому конструктор, определив оптимальную программу, проектирует ещё и систему управления программой — траекторией. Можно написать:U=∪+u,где∪ —фиксированная функция времени, аu —корректирующее управление, которое осуществляется по цепи обратной связи. Система управления содержит средства измерения действительной траектории, и задача корректирующего управления — обеспечить минимальное рассогласование реальной траекторииx(t) и оптимальной t), которая достигает цели управленияхт.
Лит.:Моисеев Н. Н., Численные методы в теории оптимальных систем, М., 1971; его же, Оптимизация и управление (эволюция идей и перспективы), «Известия АН СССР. Техническая кибернетика», 1974, № 4; его же, Элементы теории оптимальных систем, М., 1975.
Н. Н. Моисеев.
П. у. технологическим оборудованием и процессамиохватывает управление движением (станки и др. машины, механизмы, движущиеся объекты) и управление изменением физических и химических параметров (температуры, давления, концентрации и т.п.). Наибольшее практическое применение получило П. у. станками (см. Металлорежущий станок). В первом станке (фрезерном) с цифровым П. у. (1952, Массачусетский технологический институт, США) программа задавалась двоичным цифровым кодом, записанным на магнитной ленте, который преобразовывался Интерполятором в сигнал управления. Сигнал управления воспроизводился следящими приводами подач. В современных системах наиболее употребительны два варианта следящего привода — с замкнутой цепью управления (преимущественно постоянного тока) и с разомкнутой цепью (на шаговых электродвигателях). Схемы управления выполняются на полупроводниковых приборах. Существуют два основных класса систем П. у.: координатное управление перемещением из одного положения в другое по непрограммируемой (но, возможно, оптимизируемой) траектории движения и контурное управление, в котором программируется вся траектория.
Первоначальное цифровое П. у. рассматривалось как основной метод автоматизации индивидуального и мелкосерийного производств; по мере же совершенствования П. у. оно начинает проникать в серийное и массовое производство как средство, обеспечивающее максимальную мобильность производства (быстроту смены характеристик изделий). В 60-х гг. появились системы «прямого» П. у. с непосредственной связью ЭВМ с одним или группой станков при работе ЭВМ в реальном масштабе времени. Получают распространение системы цифрового П. у. с малыми ЭВМ переменной структуры («с гибкой логикой»). В конце 60-х гг. появились «цикловые» системы П. у. — малые ЭВМ, выполняющие только Логические операции и заменяющие обычные электронные устройства на контактных и бесконтактных реле. Стали применяться также и адаптивные системы цифрового П. у., в которых программа задаёт геометрию изделия и критерии оптимальности, а адаптивное управление изменяет режимы резания по оптимальному закону. В самообучающихся системах цифрового П. у. критерии оптимальности вырабатываются на основе статистического анализа предыдущих циклов.
Разработаны технологические участки полностью автоматизированного управления, осуществляемого по иерархическому принципу. В этом случае центральная ЭВМ управляет ЭВМ-сателлитами, а последние — малыми ЭВМ у станков. Созданы автоматические линии, работающие без ручного обслуживания (например, «Система 24» фирмы «Молинз», Великобритания). В таких системах термин «П. у.» получает новый, более широкий смысл — всё управление осуществляется через систему ЭВМ с помощью одной главной входной программы и вспомогательных подпрограмм, хранящихся в памяти всех ЭВМ системы.
Лит.:Спиридонов А. А., Федоров В. Б., Металлорежущие станки с программным управлением, 2 изд., М., 1972; Шаумян Г. А., Комплексная автоматизация производственных процессов., М., 1973; Булгаков А. А., Программное управление системами машин, М., 1975.
А. А. Булгаков.

  1. программное управление—ПРОГРАММНОЕ УПРАВЛЕНИЕ управление режимом работы объекта по заранее заданной программе. iП. у. может осуществляться как с использованием обратной связи iсистемы с замкнут...Большая советская энциклопедия
  2. программное управление—управлениеi режимом работы состоянием объекта по заранее заданной программе. Так напр. П. у. летат. аппаратами реализует требуемую траекторию их полта. При автоматич. П. ...Большой энциклопедический политехнический словарь
  3. программное управление—управление режимом работы объекта по заранеезаданной программе напр. программное управление летательными аппаратамиреализует требуемую траекторию их полета. Программное у...Большой энциклопедический словарь II
  4. программное управление—ПРОГРАММНОЕ УПРАВЛЕНИЕ управление режимом работы объекта по заранее заданной программе напр. программное управление летательными аппаратами реализует требуемую траекторию...Большой энциклопедический словарь III
  5. программное управление—ПРОГРАММНОЕ управление управление режимом работы объекта по заранее заданной программе напр. программное управление летательными аппаратами реализует требуемую траектори...Большой Энциклопедический словарь V
  6. программное управление—commande programmable contrle de programmation gestion des programmes...Политехнический русско-французский словарь
  7. программное управление—програмне керування....Російсько-український словник сталих словосполучень
  8. программное управление—preset control programmable control time cycle control...Русско-английский машиностроительный словарь
  9. программное управление—program control programmable control direct numerical control...Русско-английский политехнический словарь
  10. программное управление—program control...Русско-английский словарь по нефти и газу
  11. программное управление—program control...Русско-английский словарь по электронике
  12. программное управление—tape control...Русско-английский строительный словарь
  13. программное управление—programmed control...Русско-английский технический словарь
  14. программное управление—program control...Русско-английский химический словарь
  15. программное управление—program management...Русско-английский экономический словарь
  16. программное управление—mando programado mando de programa...Русско-испанский автотранспортный словарь
  17. программное управление—mando de programa...Русско-испанский экономический словарь
  18. программное управление—comando programmato a programma guida programmata a programma...Русско-итальянский политехнический словарь
  19. программное управление—бадарламалы басару...Русско-казахский терминологический словарь «Водное хозяйство»
  20. программное управление—Programmsteuerung f...Русско-немецкий автомобильный словарь
  21. программное управление—Programmsteuerung...Русско-немецкий автосервисный словарь
  22. программное управление—Befehlssteuerung Programmkontrolle...Русско-немецкий политехнический словарь
  23. программное управление—Zeitplansteuerung...Русско-немецкий словарь по химии и химической технологии
  24. программное управление—Zeitplansteuerung...Русско-немецкий химический словарь
  25. программное управление—Programmsteuerung...Русско-немецкий экономический словарь
  26. программное управление—програмне керування...Русско-украинский политехнический словарь
  27. программное управление—guidage programm...Русско-французский словарь по химии
  28. программное управление—gestion programme...Русско-французский экономический словарь
  29. программное управление—programov zen...Русско-чешский словарь
  30. программное управление—ПРОГРАММНОЕ управление управление работой устройства машины системы по заданной программе. Осуществляется системой автоматического управления на основе микропроцессора ил...Современная энциклопедия
  31. программное управление—ПРОГРАММНОЕ УПРАВЛЕНИЕ управление режимом работы объекта по заранее заданной программе напр. программное управление летательными аппаратами реализует требуемую траекторию...Современный энциклопедический словарь
  32. программное управление—ПРОГРАММНОЕ УПРАВЛЕНИЕ управление режимом работы объекта по заранее заданной программе напр. программное управление летательными аппаратами реализует требуемую траектори...Энциклопедический словарь естествознания
  33. программное управление—Программное управление управление состоянием объекта по заранее заданной программе. П. у. летательным аппаратом реализует пространственновременной график его полта преду...Энциклопедия «Авиация» (1998)
  34. программное управление—Программное управление управление режимом работы объекта по заранее заданной программе. Напр. программное управление летательными аппаратами реализует требуемую траектор...Энциклопедия «Техника»
  35. программное управление—программное управление управление режимом работы объекта по заранее заданной программе. Напр. программное управление летательными аппаратами реализует требуемую траектори...Энциклопедия техники
  36. программное управление—важнейшая организационно правовая форма реализации государственного и иного публичного управления в основе которой комплексный охват проблемы и мобилизация материальных ф...Юридическая энциклопедия